世界人居

近日,借助技術(shù)創(chuàng)新、模式創(chuàng)新,廣東博智林機(jī)器人有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“博智林”)在碧桂園汕頭金平項(xiàng)目中首次完成“BIM(建筑信息模型)+FMS(機(jī)器人協(xié)同管理系統(tǒng))+WMS(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng))+建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收,探索出一條高質(zhì)量、智慧化的智能建造新路徑。

系統(tǒng)協(xié)同 實(shí)現(xiàn)高效施工

在BIM、FMS、WMS三大系統(tǒng)協(xié)同以及智能化布局的基礎(chǔ)下,碧桂園汕頭金平項(xiàng)目的多個(gè)建筑機(jī)器人在各個(gè)作業(yè)區(qū)實(shí)現(xiàn)了智能化、流水線式的高效施工。

在墻磚鋪貼機(jī)器人作業(yè)區(qū),智能建造產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助機(jī)器人加注瓷磚膠,上磚機(jī)器人自主完成加磚。隨后產(chǎn)業(yè)技師在平板電腦上選中作業(yè)區(qū)域,一鍵下發(fā)指令,機(jī)器人迅速啟動(dòng)前往指定位置,進(jìn)行鋪磚施工作業(yè),作業(yè)完成后即時(shí)反饋工單至計(jì)劃排程系統(tǒng)。

在膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人作業(yè)區(qū),產(chǎn)業(yè)技師通過(guò)平板電腦給機(jī)器人一鍵下發(fā)指令,隨后膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人立即開(kāi)始高效率打磨作業(yè),作業(yè)完成后同步反饋?zhàn)鳂I(yè)完成進(jìn)度。在另一個(gè)區(qū)域,墻紙鋪貼機(jī)器人通過(guò)產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助裝好墻紙材料后,按照技師指令和既定的作業(yè)規(guī)劃路徑,迅速進(jìn)行平滑、工整的自動(dòng)鋪貼工作。

同一時(shí)間,8款施工機(jī)器人、6款運(yùn)輸及上料機(jī)器人、5款集中工作站在“BIM+FMS+WMS+建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,實(shí)現(xiàn)了協(xié)同施工作業(yè)。該系統(tǒng)可以讓建筑機(jī)器人系列產(chǎn)品最大化發(fā)揮功效,同時(shí)該系統(tǒng)的驗(yàn)收完成還意味著智能建造生態(tài)實(shí)現(xiàn)了“端到端”的全面貫通,構(gòu)建了完整的全周期施工閉環(huán)。

各顯神通 保障工程建設(shè)

BIM協(xié)同平臺(tái)是一個(gè)功能強(qiáng)大的智能施工任務(wù)規(guī)劃中心,規(guī)劃的內(nèi)容核心包括建筑機(jī)器人如何施工、相關(guān)物料如何保障兩方面。

物流類(lèi)機(jī)器人根據(jù)WMS有序運(yùn)輸施工物料

博智林自主研發(fā)的BIM協(xié)同平臺(tái)首先結(jié)合項(xiàng)目的主數(shù)據(jù),生成定制化BIM地圖,提供給路徑規(guī)劃系統(tǒng),規(guī)劃出機(jī)器人施工路徑。與此同時(shí),BIM材料算量系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則,匹配商品庫(kù)后推送至BIM計(jì)劃排程系統(tǒng),將施工計(jì)劃與材料用量相關(guān)聯(lián),最終形成機(jī)器人施工工單,下發(fā)至FMS。至此,機(jī)器人施工需要配備的產(chǎn)業(yè)技師、建筑材料、建筑機(jī)器人設(shè)備等資源信息均提前實(shí)現(xiàn)了在線策劃,智能建造“棋盤(pán)”完成了第一步的智能布局。

FMS則是多機(jī)施工系統(tǒng)的“首席指揮官”“最強(qiáng)大腦”,主要負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人的管控和任務(wù)調(diào)度工作,以實(shí)現(xiàn)有序、高效的協(xié)同作業(yè)。博智林自主研發(fā)的FMS可做到“一心多用”,它就像一個(gè)超級(jí)指揮中樞,一方面能夠調(diào)度全部機(jī)器人按指定路徑自主前往指定區(qū)域、自主施工,另一方面也同步呼喚W(wǎng)MS提供物料支持。

FMS-金平項(xiàng)目施工管理大屏

FMS在接收到工單后,會(huì)下發(fā)作業(yè)路徑給相應(yīng)的機(jī)器人,有序統(tǒng)籌機(jī)器人開(kāi)始作業(yè),并全程監(jiān)控作業(yè)過(guò)程。同時(shí),FMS還通過(guò)智能調(diào)度算法同步派發(fā)工單給WMS進(jìn)行物料調(diào)配,以滿足機(jī)器人的施工需要。整體施工完成后,FMS還能及時(shí)向上游系統(tǒng)反饋工單完成狀況和實(shí)際用料情況。

在碧桂園汕頭金平項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),施工管理大屏能夠?qū)崟r(shí)清晰地呈現(xiàn)8臺(tái)施工機(jī)器人在不同作業(yè)面的施工情況。通過(guò)大屏,項(xiàng)目管理人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)控建筑機(jī)器人的施工狀態(tài)、作業(yè)位置、作業(yè)進(jìn)度和物料用量等,施工進(jìn)度的全局統(tǒng)籌十分便捷、高效。

如果說(shuō)FMS是指揮中心,那么WMS就可以被稱(chēng)為物流控制“智腦”,兼具虛擬“紅綠燈”功效,可實(shí)現(xiàn)物流類(lèi)機(jī)器人全自動(dòng)調(diào)度、智能電梯自動(dòng)控制、物料消耗的精確管理與數(shù)據(jù)化監(jiān)控,例如它對(duì)工地物料消耗的管理可以精確到任一樓棟、樓層、戶(hù)型,包括使用的涂料量、瓷磚數(shù)等信息。

WMS是一個(gè)高度協(xié)同、實(shí)時(shí)響應(yīng)機(jī)器人需求的強(qiáng)大物料供應(yīng)管理中樞,能夠全程監(jiān)控物料的出庫(kù)、運(yùn)輸和機(jī)器人加料,保證與BIM協(xié)同平臺(tái)的物料保障計(jì)劃實(shí)時(shí)匹配,真正實(shí)現(xiàn)“每一種物料從哪來(lái)、去哪用、用多少”的精細(xì)管理,形成了智慧工地物料系統(tǒng)閉環(huán)。

有了WMS的實(shí)時(shí)指揮,攪拌站可自主及時(shí)啟動(dòng)攪拌物料,確保物料第一時(shí)間的供應(yīng);有了WMS的智能調(diào)度,即便物流機(jī)器人批量出動(dòng),也不會(huì)發(fā)生“堵車(chē)”現(xiàn)象;有了WMS的排班布局,物流機(jī)器人可以自主搭乘智能升降梯前往指定樓層,再自動(dòng)返回。

技術(shù)攻關(guān) 發(fā)展智能建造

當(dāng)前,建筑行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)勢(shì)在必行,發(fā)展智能化的建造方式已經(jīng)成為建筑行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇,智能建造正成為世界建筑領(lǐng)域的前沿賽道。

作為碧桂園集團(tuán)旗下全資子公司,自2018年7月成立以來(lái),博智林不僅研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用體系化的建筑機(jī)器人,還結(jié)合BIM數(shù)字化和新型建筑工業(yè)化打造全周期的智能建造體系,是集軟硬件研發(fā)生產(chǎn)于一體的智能建造解決方案提供商。截至2021年年底,博智林在研建筑機(jī)器人46款,已有18款投入商業(yè)化應(yīng)用。

研發(fā)建筑機(jī)器人只是“智能建造”萬(wàn)里長(zhǎng)征的第一步,讓施工像生產(chǎn)流水線一樣科學(xué)有序、智能協(xié)同是更為艱巨的目標(biāo)。博智林以互聯(lián)網(wǎng)思路為抓手,全面梳理建筑業(yè)務(wù)架構(gòu),搭建以BIM數(shù)字化技術(shù)為核心的建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化體系,打通建筑產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)高效協(xié)同;建立全周期業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)體系,實(shí)現(xiàn)各方數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理,提供全周期業(yè)務(wù)數(shù)字化賦能;建立一體化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)管理協(xié)同。

截至2021年年底,博智林建筑機(jī)器人已經(jīng)在全國(guó)各地開(kāi)啟智能化作業(yè),服務(wù)覆蓋超25個(gè)省(直轄市、自治區(qū))、超350個(gè)項(xiàng)目;累計(jì)交付超730臺(tái)建筑機(jī)器人、累計(jì)應(yīng)用施工面積超700萬(wàn)平方米。中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院名譽(yù)院長(zhǎng)張鈸教授認(rèn)為,博智林已經(jīng)走在了全國(guó)乃至全世界智慧建造和建筑機(jī)器人領(lǐng)域的前列。

目前,博智林研發(fā)的建筑機(jī)器人產(chǎn)品數(shù)量處于國(guó)際領(lǐng)先行列,產(chǎn)品已覆蓋大部分建筑工序,并積極拓展商業(yè)化應(yīng)用試點(diǎn),產(chǎn)生了實(shí)際價(jià)值。同時(shí),博智林在研發(fā)生產(chǎn)建筑機(jī)器人產(chǎn)品基礎(chǔ)上,還結(jié)合BIM和新型裝配式建筑打造全周期的智能建造體系,能夠支撐建筑機(jī)器人系列產(chǎn)品最大化發(fā)揮功效,形成核心技術(shù)優(yōu)勢(shì),建立企業(yè)獨(dú)有的技術(shù)壁壘。

近日,全國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)工作會(huì)議指出,要完善智能建造政策和產(chǎn)業(yè)體系。碧桂園集團(tuán)認(rèn)為,進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)型,發(fā)展無(wú)接觸式、智能化的建造方式將是中國(guó)建筑行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇,讓機(jī)器人建房是通向高質(zhì)量發(fā)展的康莊大道。集團(tuán)負(fù)責(zé)人表示,2022年,碧桂園將繼續(xù)強(qiáng)有力地推動(dòng)智能建造體系走向成熟。

建筑行業(yè)智能化的浪潮不可逆轉(zhuǎn),建筑機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走,由于沒(méi)有成熟的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒,每一步都需要探索和開(kāi)拓。博智林相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,公司正在探索以系統(tǒng)性、數(shù)字化解決方案覆蓋勘察、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工、運(yùn)維全生命周期的發(fā)展路徑,通過(guò)自主研發(fā)的多機(jī)施工系統(tǒng),為建筑全產(chǎn)業(yè)鏈提供智能建造整體解決方案,助力傳統(tǒng)建筑行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。